1937年10月，---侵入山东。在的---下，山东各地的起义风起云涌。八路军115师主力一部挺进山东，与地方并肩---，建立和发展了鲁西、鲁中、胶东、清河等根据地。这些根据地的---工业在中不断成长壮大，不仅为消---寇做出了---贡献，也为的胜利建立了不朽---。其中，1943年诞生的鲁南第八兵工厂就是徐工集团的前身，20年后，------台5吨汽车起重机q51型问世，至此，我国起重机的制造历史就诞生于这样一个在中淬炼而生的工厂。
单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。3.臂架起重机臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
门式选用（1）单双梁一般情况下，云南双梁起重机维修，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。（2） 跨度门式起重机的跨度是影响起重机自身的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。（3）轮距确定（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架（c）注意使轮距b与跨度s成一定比例关系，一般取轮距b=（1/4—1/6）s。（4）间距尺寸在工作中，云南双梁起重机，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。
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