抓斗起重机，俗名抓斗吊车，英文名：grab crane / grabbing crane 。抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。抓斗起重机是一种自动取物机械，塔式起重机多少钱，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机---，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，塔式起重机生产厂家，---提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊。
20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，塔式起重机维修，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
性能参数起重机主要性能参数指标：起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。起重机自重g自重是指在标准配置下，整机的，单位为吨(t)或千克(kg)。起重量q起重量指被起升重物的。可分为额定起重量、大起重量、总起重量、有效起重量等。额定起重量qn额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁盘、平衡梁等)的总和。总起重量qz总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具和剧（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的总和。
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