双悬臂式架桥机主要由下导梁、主梁、支腿、安全装置电气系统等部分组成，在桥梁施工中各个部分所起到的作用是不同的，具体如下：(1)下导梁：主要作用是为运梁提供通道，以方便施工；(2)主梁：一般而言，主梁采用双轨钢架结构，比架桥机在施工时的可架设大跨度长2倍；(3)支腿展翼：主要包括前支腿以及后支腿，普洱架桥机，其中前支腿一般固定在承载墩上，其具有驱动机构，可起到横向移动的作用，在桥梁施工中主要依靠其架桥机过跨就位后起到支撑作用。
以jq900a型龙门式双主梁三支腿架桥机为例，主要由机臂、一号起重小车、二号起重小车、一号柱、二号柱、三号柱、液压系统、电气系统、柴油发电机组以及安全保护监控系统等部分组成（附图1）。jq900a型架桥机架梁作业为跨一孔简支式架梁，由yl900型运梁车运梁至架桥机尾部喂梁，起重小车吊梁拖拉取梁，空中微调箱梁位置就位，架桥机采用液压驱动轮胎走行，步履纵移过孔作业方式。可以架设32m、24m、20m双线整孔箱梁，公路架桥机租赁，适应架设小曲线半径r5500m，适应架设大纵坡20‰，额定起重量900t。1、机臂机臂是架桥机的承载主梁，为双箱梁结构，根据机臂的受力工况和有限元分析计算，每根箱梁设计成箱形变截面形式。全长66.0m，箱梁高3.0m，分成六个节段；两主梁中心距9m，节段间采用高强螺栓联接。节段解体后可由公路或铁路运输。
一、架桥机纵向运行轨道两侧规定高度要求对应水平，保持平稳。前、中、后支腿各横向运行轨道要求水平，并严格控制间距，三条轨道必须平行。二、斜交桥梁混凝土梁安装时，架桥机前、中、后支腿行走轮位置，左右轮要前后错开，其间距可根据斜交角度计算，以便支腿轮可在同一横向轨道上运行（具体事宜请与制造单位联系）。三、架桥机纵向移动要做好一切准备工作，单梁架桥机维修，要求一次---，不允许中途停顿。四、架桥机天车携带混凝土梁纵向运行时，前支腿部位要求用手拉葫芦（5t）与横移轨道拉紧固定，加强稳定性。
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